История русской геральдики тесно связана с древнерусскими печатями и монетами, получившими развитие после распада Киевской Руси на отдельные удельные княжества. На первых печатях и монетах изображались фигуры князей или лики святых, а также родовые знаки (тамга)[4]. На новгородских и тверских печатях XV века изображались различные животные (лошадь, медведь, барс).
Современными историками принято считать, что прообразы московского герба (всадника, поражающего дракона) и российского государственного герба (двуглавого орла) сформировались в эпоху Ивана III. На обеих сторонах печати 1583 года Ивана Грозногоизображено 24 эмблемы, в Царском титулярнике 1672 года присутствует уже 33 гербовые эмблемы городов и земель. В 1670-х годах в России было около 250 городов и крепостей, но только 33 эмблемы нашли отражение в «Титулярнике». Аналогичное количество гербовых эмблем содержится на московском гербе в мемуарах немецкого посла И. Г. Корба и в атласе Шателена.
Современными историками принято считать, что прообразы московского герба (всадника, поражающего дракона) и российского государственного герба (двуглавого орла) сформировались в эпоху Ивана III. На обеих сторонах печати 1583 года Ивана Грозногоизображено 24 эмблемы, в Царском титулярнике 1672 года присутствует уже 33 гербовые эмблемы городов и земель. В 1670-х годах в России было около 250 городов и крепостей, но только 33 эмблемы нашли отражение в «Титулярнике». Аналогичное количество гербовых эмблем содержится на московском гербе в мемуарах немецкого посла И. Г. Корба и в атласе Шателена.
Имевшуюся ранее в России геральдику в начале XVIII века реформировали и практически полностью заменили на геральдику нобилитетной формы, характерной для Европы конца XVII — начала XVIII века. По этой причине в России личная и родовая геральдика стала прерогативой и атрибутом исключительно дворянства и в целом знати. В 1722 году создана Герольдмейстерская контора (с 1800 года — Герольдия) — учреждение, которое ведало гербами. В 1785 году каждому российскому городу было предписано иметь собственный герб. «Царский титулярник» 1672 года, «Гербовник» А. Т. Князева 1785 года и другие документы произвели кодификацию российской геральдики. В 1797—1917 годах официальный «Общий гербовник дворянских родов Всероссийской империи» (20 частей, из них опубликованы 10) кодифицировал значительную часть российских родовых и личных гербов. После Октябрьской революции 1917 годароссийская родовая и личная геральдика потеряла своё прежнее значение[2].